Zgodovina viličarjev

Na začetku so bili zlagalniki zgrajeni tako, da so na voziček mostnega žerjava obesili portal (steber) in za premikanje blaga uporabljali premikanje vilic navzgor in navzdol ter vrtenje stebra. Ponavadi so jih imenovali mostni zlagalniki. Okoli leta 1960 so se v Združenih državah Amerike pojavili zlagalniki na hodnikih. Ta vrsta zlagalnika uporablja talne tirnice za preprečevanje prevračanja. Kasneje, z razvojem tehnologije računalniškega krmiljenja in avtomatiziranih skladišč, postajajo viličarji vse bolj razširjeni, z boljšimi tehničnimi zmogljivostmi in višjimi višinami. Danes lahko višina zlagalnika doseže 40 metrov. Pravzaprav je lahko višina viličarja, če ni omejena z gradnjo skladišča in stroški, še višja.